消費(fèi)者的欲望是無止境的，尤其是在飲料產(chǎn)品的銷售上。比如我們每天只能在自動(dòng)售貨機(jī)里買到罐裝咖啡飲料，但這并不新鮮，也不好吃。為了口感，我們一般要去便利店買剛煮好的熱咖啡，店員可以為我們蓋好杯子。自動(dòng)售貨機(jī)做不到這一點(diǎn)，主要原因是自動(dòng)蓋杯技術(shù)復(fù)雜。如果用類似的復(fù)雜機(jī)械手模擬人的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)去蓋、去蓋的功能，顯然成本太高，設(shè)備太大，無法廣泛使用。因此，現(xiàn)有技術(shù)迫切需要一種結(jié)構(gòu)小、成本低、可靠的自動(dòng)杯蓋機(jī)，以保證杯子的自動(dòng)抓取、旋蓋和封蓋?！　?/p>

　　主要目的是提供一種體積小，能在緊湊的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取蓋、灌蓋、合蓋功能的自動(dòng)杯蓋機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，我們采用的技術(shù)：一種自動(dòng)杯蓋機(jī)，用于對(duì)杯體和杯體進(jìn)行封蓋組裝，包括封蓋裝置和封蓋裝置，封蓋裝置將封蓋裝置輸送來的杯體轉(zhuǎn)移到杯體上進(jìn)行壓合，封蓋裝置包括升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和封蓋臂。杯蓋機(jī)的出蓋裝置包括蓋缸和推動(dòng)模塊，提升模塊底部與旋轉(zhuǎn)模塊連接形成聯(lián)動(dòng)，抱蓋臂與提升模塊的活動(dòng)部分連接，推動(dòng)模塊至少部分地延伸到罩筒中。其中，杯蓋機(jī)蓋筒出蓋端設(shè)有蓋分離環(huán)，蓋分離環(huán)為環(huán)形，且在內(nèi)環(huán)面上設(shè)有多個(gè)齒環(huán)，使得杯蓋的蓋口邊緣可至少部分地嵌入多個(gè)齒環(huán)的間隔區(qū)域中。杯蓋機(jī)推料模塊包括推蓋座和推動(dòng)器，推動(dòng)器移動(dòng)端與推蓋座連接，將推蓋座推入蓋筒內(nèi)。杯蓋機(jī)出蓋裝置還包括傳感器，傳感器設(shè)置在蓋筒出蓋口處。其中，杯蓋機(jī)握蓋臂前端形狀與杯蓋的頂部相匹配，以形成一個(gè)套圈來握持杯蓋。

　　上述杯蓋機(jī)還包括定位平臺(tái)，該定位平臺(tái)設(shè)置在封蓋裝置的工作范圍內(nèi)并與封蓋裝置相鄰，該定位平臺(tái)包括定位座、牙夾和驅(qū)動(dòng)器，牙夾的一端與驅(qū)動(dòng)器連接，另一端與定位座連接形成聯(lián)動(dòng)，使得牙夾能夠嵌入定位座側(cè)壁的中空凹槽中，以?shī)A緊杯子的外壁。

　　綜上，我們提供的自動(dòng)杯蓋機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，解決了傳統(tǒng)旋蓋裝置旋蓋的技術(shù)難題，同時(shí)解決了杯蓋重量較輕導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)確的問題，保證了自動(dòng)旋蓋、旋蓋、旋蓋功能的準(zhǔn)確性和良好的重復(fù)性，整體成本低。